本实用新型提供了一种移动式存取吊车。所述移动式存取吊车包括底座箱、支撑框架、滑动系统和吊臂系统，所述底座箱具有收容空间，所述底座箱包括收容于所述收容空间内的插座，所述支撑框架垂直插设于所述插座内，所述滑动系统固定于所述支撑框架的顶部，且所述滑动系统驱动所述吊臂系统沿竖直方向上下往复运动。本实用新型的移动式存取吊车结构紧凑，产品体积得到大幅缩小，整体高度可以随着所述支撑框架的高度改变而改变进行，不需要改变其他部件，提高了应用范围，并且实现了液氮罐内冻存架的机械化存取，降低了安全风险。