本实用新型提出了齿轮水平步进上料机构，包括箱体，箱体固定在水平导轨支架的一端，两根定位芯轴在箱体上导向并通过螺钉组件固定在箱体上，定位芯轴延伸端位于水平导轨支架的上面；水平导轨支架上的两个直线导轨上分别导向安装有推料滑块装置，推料滑块装置的上端推料环活动套装在定位芯轴上，箱体上分别固定有电动推杆；电动推杆的推杆部与推料滑块装置，驱动推料滑块装置在直线导轨上移动；对应于定位芯轴的根部及头部分别设有齿轮到位检测开关、推料滑块装置初始位置检测开关。本实用新型结构简单、易于实施，并列设置两根定位芯轴来定位齿轮，显著提高了生产效率，配合相应的齿轮抓取机构实现机床的自动化。