一种车身转接控制装置
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种车身转接控制装置，包括：六轴机器人、叉臂、视觉引导组件和电控模块，其中，电控模块分别与六轴机器人、叉臂和视觉引导组件连接；视觉引导组件设置于叉臂上，用于采集目标车辆的第一图像和滑板的第二图像，并将第一图像和第二图像发送给电控模块；电控模块，用于分别生成第一图像和第二图像对应的位置控制指令；叉臂固定在六轴机器人机械臂的末端，用于通过电控模块的位置控制指令，托举目标车辆并转接至滑板上。本实用新型实施例通过视觉引导组件的定位，在低成本的基础上可以提高车身转接的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种车身转接控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920687854.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210757740U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
张国龙刘悦澎孙日升张野陈雷
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
张海英
优先权 ：
CN201920687854.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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