本实用新型公开了一种管桩焊接的辅助组件；它包括上焊接组件和下焊接组件，上焊接组件包括第一导线和位于高处的定滑轮，第一导线绕过定滑轮且第一导线的自由端设有用于吸附上桩节下端板的上磁头；下焊接组件包括第二导线和机械手臂，第二导线自由端设有用于吸附下桩节上端板的下磁头，机械手臂包括水平向驱动缸和用于夹持下磁头的气动手指，水平向驱动缸的活塞杆与气动手指的固定部连接。该辅助组件能将焊接电路的两根导线分别与上下桩节的两个端板对接导通。