本实用新型涉及一种集成径向与推力轴承的挠性联轴器，具有一对可作为轴颈和推力盘用的半联轴器、一对联接轴，左，右联接轴分别通过销固定在同侧的半联轴器内，左，右联接轴之间通过螺纹连接在一起，左，右联接轴外套接有齿轴，齿轴两端外齿分别与左、右半联轴器内齿啮合连接，且齿轴可以滑向左半联轴器后端，与右半联轴器脱开。该联轴器除了联接主动轴和从动轴、传递扭矩的作用外，还可以作为主动轴和从动轴的共同支点与相对死点，以便缩短旋转机械装置的轴向尺寸。