工业机器人的链条传动机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人的链条传动机构，包括主动轮、从动轮、链条、机架以及张紧组件，主动轮以及从动轮均固定在机架上，链条啮合设置在主动轮与从动轮上，该链条传动机构还包括张紧组件，张紧组件包括左端连接件、右端连接件以及张紧块，左端连接件的一端固定在链条的一端，左端连接件的另一端与张紧块的一端可伸缩连接，右端连接件的一端固定在链条的另一端，右端连接件的另一端与张紧块的另一端可伸缩连接。左端连接件以及右端连接件分别固定在链条两端，通过左端连接件以及右端连接件分别与张紧块可伸缩连接，从而既保证了链条的闭合传动回路完整，同时可以对链条的张紧力进行一定范围内的调整。

基本信息

专利标题：

工业机器人的链条传动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920688718.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-13

授权号：

CN210344184U

授权日：

2020-04-17

发明人：

成亚飞吴文昊

申请人：

东莞模德宝智能科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市松山湖园区大学路3号31栋101室

代理机构：

深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

袁文英

优先权：

CN201920688718.2

主分类号：

F16H7/06

IPC分类号：

F16H7/06 F16H7/14