本实用新型提供了一种焦炉用全自动清扫设备，包括上升管清扫单元、桥管清扫单元，采用该装置进行的清扫方法可实现桥管的自动清扫，而且快速有效清除粘附在桥管内壁的煤尘等杂物，不接触桥管内壁，对桥管附属装置不产生影响，同时清除上升管三通部位粘附的煤尘、半焦，一套装置，实现两个部位的有效清扫，不产生次生环境风险同时，清扫质量优于人工，可完全替代人工作业，将作业人员从恶劣复杂环境中解决出来，有助于炼焦可持续发展。同时，通过设置的热成像单元，检测喷淋后均匀度进行调整喷头的方向，实现待清扫需喷淋的工作位置均匀被喷淋，大大地提高了清扫整洁度，提高了工作效率。