一种可快速纠偏定位的打磨设备
授权
摘要
本实用新型属于机器人设备技术领域,具体涉及一种可快速纠偏定位的打磨设备,包括检测装置、机器人、上下料装置、磨光装置和控制装置,检测装置、机器人、上下料装置、磨光装置均与控制装置连接,检测装置设置有支架和安装于支架的测距机构,测距机构包括向工件投射特定光信息的光源、用于收集所述光信息的第一拍摄组件和第二拍摄组件以及将所述光信息转换成工件位置信息的运算单元,所述第一拍摄组件、第二拍摄组件和光源均与所述运算单元电连接。与现有技术相比,本实用新型通过第一拍摄组件、第二拍摄组件和光源,形成双目结构光结构,可以快速对工件的空间位置信息进行检测,检测速度快、精度高,而且安装方便,有效地提高了生产效率。
基本信息
专利标题 :
一种可快速纠偏定位的打磨设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920689921.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-14
授权号 :
CN209868292U
授权日 :
2019-12-31
发明人 :
赵亮
申请人 :
东莞市照亮智能装备科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市塘厦镇横塘塘清东路142号之D2
代理机构 :
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 :
潘俊达
优先权 :
CN201920689921.1
主分类号 :
B24B41/00
IPC分类号 :
B24B41/00 B24B49/12 B24B27/00 B24B41/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件,比如机架,床身,滑板,床头箱的
法律状态
2019-12-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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