一种脐橙无损检测的传送与剔除装置，包括平板形状的底座和叉状托盘；在底座上连接有传送架；在传送架的正面有两个承载台，在两个承载台之间连接有检测台；传送架上开有贯穿传送架前后两面的轨道，所述叉状托盘的连接杆穿在轨道内；所述承载台的表面设有倾斜的条状凹槽；所述检测台是圆筒形状；所述传送架的顶部连接有下料口。在底座背面连接有滚珠丝杠，叉状托盘的连接杆连接在滚珠丝杠的螺母上；竖直连接在底座上有两根转轴，两转轴上套有第一和第二皮带；第一皮带上连接有套筒，套筒套在滚珠丝杠的螺杆上，且在螺母升降的路径外；所述第二皮带是带齿皮带，在底板上还连接有减速电机，减速电机的输出轴上连接有与带齿皮带对应的齿轮。