本实用新型提供了换挡杆组件及换挡系统。在该换挡杆组件中，换挡操作部与换挡杆通过第一转动联接部相连，使得换挡操作部在受到驾驶员施加的力之后能够首先绕着第一转动联接部相对于换挡杆产生相对运动。进一步地，用于检测驾驶员换挡意图的传感器设置于换挡操作部和换挡杆，从而能够检测到上述相对运动，进而在换挡杆所连接的缆线和换挡套筒产生运动之前就将信号发送到电子离合器控制模块以控制离合器分离。这样，换挡系统能够在同步器开始解除接合之前就使得离合器完全分离，从而避免了在换挡过程中产生对驾驶员的阻滞感，并且还避免了在换挡过程中同步器由于离合器未完全分离而受到冲击和磨损。