本实用新型公开了一种用于混凝土抗压试验试块的抓取机构，包括桁架、对中复位组件、浮动组件和夹抓气缸，所述对中复位组件固定在所述桁架的侧壁上，所述浮动组件设置于桁架的底部，所述夹抓气缸与浮动组件的下端固定连接，所述浮动组件包括直线导轨和滑座，所述滑座通过螺栓与所述桁架内部的升降轴固定连接。本实用新型通过在夹抓气缸上设置浮动组件和对中复位组件，使夹抓气缸对托盘式料箱内位置有偏差的混凝土试件也可以进行夹持并且牢固地夹紧试件，对中复位组件能够将抓取机构的中心位置恢复到原始位置，使得抓取机构在放料位置能够将混凝土试件放到同一个中心点上，减小了人员的劳动强度，有效的提高了抓取机构的工作效率。