本实用新型公开了一种喷杆式喷洒农药机械，包括装置本体，所述装置本体的底部设置有药液混合箱，且药液混合箱的一侧焊接有传动箱，所述传动箱的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的顶部固定有转盘。本实用新型中，在传动箱的内部安装有第一伺服电机，在对农药进行喷洒时，将铰链杆的一端通过连接轴与转盘进行固定，并通过第一伺服电机带动转盘旋转，并在铰链杆与固定轴的相互配合下实现喷杆的左右摆动，在喷杆摆动的同时，抽水泵将药液混合箱内的农药从出药管内抽出，经过导流软管提供给喷洒头对农作物进行农药喷洒，该装置通过摆动喷洒的方式，不但可以增大农药喷洒的范围，操作简单便捷，同时也大大提高了农药喷洒的工作效率。