本实用新型公开了一种石油天然气开采用管道清理装置，包括轮架，所述轮架的底部靠近一侧位置设有从动轮，且轮架的底部靠近另一侧位置设有主动轮，所述从动轮的内侧连接有从动轴，所述主动轮的内侧连接有一号主动轴和二号主动轴，所述轮架的下表面靠近中间位置固定安装有变频电机，所述变频电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的端头位置设有主动锥齿轮，所述一号主动轴的端头位置设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合，所述一号主动轴和二号主动轴之间连接有差速器装置。本实用新型所述的一种石油天然气开采用管道清理装置，能够提高清理装置行进的稳定性，且能够满足对不同半径大小的管道进行清理。