本实用新型提供一种橡胶添加剂填充装置，包括储放斗，斗腔，旋转电机，辅助轴承，插接管，紧固螺栓，输送绞龙片，气缸，连接片，支撑卡板，辅助边，PLC，开关，辅助调节组装头结构，辅助延伸储放筒结构和辅助支撑移动架结构，所述的斗腔开设在储放斗的内部；所述的旋转电机螺栓安装在储放斗左表面的中间部位；所述的辅助轴承镶嵌在斗腔内壁的右侧；所述的插接管一端套接在旋转电机的输出轴上，另一端镶嵌在辅助轴承的内部；所述的紧固螺栓螺纹连接在插接管前表面的左侧。本实用新型的有益效果为：通过辅助调节组装头结构的设置，在拉动第一组装头、第二组装头和第三组装头到达合适的长度后，便于插入到不同大小的位置处进行输送材料的工作。