本实用新型公开了一种S形制动凸轮轴用的双铣头加工工装，包括工作台，工作台上设刀具支架、托架及工件支架，刀具支架穿接第一水平轴，第一水平轴连接夹具及铣刀；托架顶部设半圆凹槽，托架的底部连接第一液压杆及第一滑片；工件支架穿接第二水平轴，第二水平轴连接花键套筒及凸轮轴原件，工件支架底部连接第二液压杆及第二滑片，工件支架的三个侧壁均连接第三液压杆。本实用新型通过液压杆调整工件支架及托架，构造了一种新型的双铣头加工平台，加工过程简便快捷，利用一个铣刀刀具就能够一次完成钻孔‑铣削‑圆角处理及防滑槽锉工的成型加工，无需更换刀头；同时双铣头对称加工，不仅节约时间，还大大提高凸轮轴的对称性，降低废品率。