一种龙门架式染料桶抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种龙门架式染料桶抓取机构，包括龙门框架、基板、上滑板、下滑板、机械爪、以及第一驱动电机、第二驱动电机和直线驱动执行器；基板滑动安装在龙门框架顶部的滑轨上，滑轨的内侧设置有齿条，在基板上设置有与该齿条相配合的齿轮，所述齿轮由第一驱动电机驱动，上滑板滑动安装在基板的顶面，上滑板由直线驱动执行器驱动，在上滑板的底面固定连接有底架，下滑板通过丝杠传动结构安装在底架上，丝杠由第一驱动电机驱动，机械爪安装在下滑板上，机械爪能够随下滑板同步运动。整个染料桶抓取机构运动更加稳定可靠，精度高，使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门架式染料桶抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920692600.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN210115914U
授权日 ：
2020-02-28
发明人 ：
吕筱军盛小锋王松吕均
申请人 ：
杭州三拓科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
代理机构 ：
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王海滨
优先权 ：
CN201920692600.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-02-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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