一种卡车车桥轮毂的免维护圆锥滚子轴承，包括第一侧轴承、第二侧轴承及塑性变形隔套，第一侧轴承及第二侧轴承均包括带有法兰的轴承内圈、轴承外圈、若干转动地位于轴承内圈与轴承外圈之间的轴承滚子，带有法兰的轴承内圈与轴之间为间隙配合，轴承滚子的周向侧面为弧形曲面，轴承滚子朝向法兰的滚子端面为球形曲面，法兰朝向滚子端面的内表面为至少局部的球形曲面。如此保证轴承内圈可相对轴沿轴的圆周方向发生轻微位移，避免受力集中，减小摩擦力并减低摩擦热的产生，提高了产品的可靠性。