本实用新型公开了一种物流无人机货物悬挂装置，包括机架，机架上方安装有飞控，飞控两侧安装有无刷电机，无刷电机上方安装有螺旋桨，螺旋桨下方安装有固定架，固定架下方安装有储物仓，固定架与储物仓之间有弹簧扣，储物仓两侧有气囊，气囊一侧有平板，平板下方有传送带机构，传送带机构包括主动辊，主动辊一侧有从动辊，主动辊与从动辊外包有传送带，传送带上方有传动轴，传动轴上有仓门，仓门下方有步进电机，步进电机一侧有蜗杆，蜗杆上方有蜗轮。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，当快递需要派送时，无人机可在无人快递桩自动取货，快速前往派送地点，降落后快递自动出仓，无人机返回自动充电取件，极大提高派件效率。