本实用新型公开了一种端子输送机构，包括夹料模块和送料模块，夹料模块包括夹料驱动装置和夹料执行装置，夹料执行装置包括左右夹爪；送料模块包括送料驱动装置和送料执行装置；左右夹爪安装在送料执行装置上，夹料驱动装置设有滑动座，滑动座设有滑槽，滑槽内配合有滚轮，滚轮与传动机构连接。端子被送至左右夹爪之间，滑动座通过滑槽驱动滚轮横向移动，滚轮通过传动机构驱动左右夹爪合拢，夹持端子。送料驱动装置驱动送料执行装置纵向移动，端子被向前输送，位于电路板或线路板的上方。由于本实用新型能够在左右夹爪夹紧端子之后再有一个向前推送的动作，因此，电路板可以与待用端子保持一定的距离，避免干涉的发生。