本实用新型公开了一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统，包括液压站、登乘平台顶升组件、登乘平台旋转组件、可伸缩步桥组件以及步桥顶升组件，登乘平台顶升组件与登乘平台旋转组件的底部连接，可伸缩步桥组件与登乘平台旋转组件的侧边活动连接，步桥顶升组件的一端与登乘平台旋转组件的侧边活动连接，步桥顶升组件的另一端与可伸缩步桥组件的底部活动连接；本实用新型在运维船向一侧横摇时，会对登乘系统产生压力反差，以缓冲运维船的横摇对登乘系统的影响，达到波浪补偿的目的，即实现了上下、左右以及前后共六个自由度的补偿，使得运维船与海上风机的通道平稳，确保登乘作业的安全性，提高登乘效率。