本实用新型公开了一种用于丝杆传动的万向螺母装置，包括用于套在丝杆外并用于连接待驱动部件的连接框架，所述连接框架上设有螺母支架，所述螺母支架上安装有螺母，所述螺母用于与丝杆配合连接，所述螺母支架可相对所述连接框架在垂直于所述螺母的轴向的平面内移动。当遇到丝杆弯曲变形时，螺母支架可相对框架在垂直于螺母轴向的方向上移动，具有一定的调节能力，丝杆不会与被驱动设备发生卡阻现象，以使螺母顺利通过丝杆，保证设备的正常运行。因此，本实用新型所提供的用于丝杆传动的万向螺母装置主要解决各种丝杆出现一定的弯曲、也能够正常的驱动相关装置，极大地提高了设备正常运行时间，降低设备故障，提高效率，结构简单，使用非常方便。