一种液压盘式制动钳，包括制动盘组件和制动钳组件；制动钳组件包括夹钳主体和夹钳附件；夹钳主体上设有左右对称布置的一对盲孔和前后贯穿的通槽，通槽将盲孔分成左右两部分；夹钳附件包括活塞、支撑轴座和弹簧；活塞滑动设置在盲孔内，一端设有摩擦片、另一端设有向摩擦片方向布置的盲腔，支撑轴座固定设置在盲孔内，靠近摩擦片的一端设有环形的矩形槽，弹簧套装在支撑轴座中部并位于盲腔内，矩形槽内设有限位圈，限位圈与矩形槽存在左右间隙、外侧与活塞盲腔内壁过盈配合；一对摩擦片相对向内位于制动盘组件两侧。本液压盘式制动钳结构简单，不仅实现摩擦片磨损后间隙的自动调整，而且实现液压油的持续循环降低系统温度，避免液压油温度过高。