本实用新型公开了一种内齿圈成型铣齿机，包括基座，所述基座的上表面左侧焊接有操控箱，所述基座的上表面后端安装有电动推动机构，所述基座的上表面左右两侧开设有滑槽，所述基座的上表面右侧通过所述滑槽滑动连接有放置板，所述放置板的表面左侧焊接有固定块，所述固定块的上表面开设有方槽，两组方槽之间设置有横板。本实用新型中，通过将把手向后拉动，将齿轮放入后，松开把手，把手受到背面弹簧的挤压，将会推动把手向着横板的中间部位进行位移，形成对齿轮的外壁夹持，其次设置的两组隔挡块可以对齿轮的正面与背面进行固定夹持，避免在铣齿的时候，齿轮出现波动的情况。