一种自动校正旋转中心的装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种自动校正旋转中心的装置,包括CCD拍照Z轴、拍照X轴和移动Y轴,所述CCD拍照Z轴下端设置有CCD相机,所述CCD相机一侧下端设置有光谱仪,所述CCD拍照Z轴底部设置有搬运吸附板,所述CCD拍照Z轴固定安装在拍照X轴上端,所述CCD拍照Z轴下端设置有产品吸附板,所述产品吸附板上端一侧设置有挡板,所述产品吸附板下端设置有旋转减速机,所述旋转减速机安装在翻转轴上,所述翻转轴的一侧连接有旋转减速机,通过设置的CCD拍照和测高部分,用于实现结构硬件与软件的控制的理论数值X、Y、Z的标定,搬运目标产品进行位置校正,通过设置的吸附平台和搬运部分,用于辅助CCD拍照和建立空间3维数值翻转、旋转、Y值。
基本信息
专利标题 :
一种自动校正旋转中心的装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920698137.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-15
授权号 :
CN210230487U
授权日 :
2020-04-03
发明人 :
胡吉峰罗建强唐文志龙琼罗家南
申请人 :
深圳市宏申工业智能有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区石岩街道宝源社区苏氏山水山月园厂房1号6层,2号1层
代理机构 :
深圳市中联专利代理有限公司
代理人 :
李俊
优先权 :
CN201920698137.7
主分类号 :
B05C5/02
IPC分类号 :
B05C5/02 B05C11/10 G06T7/80
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射,灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2021-05-07 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B05C 5/02
登记号 : Y2021440020022
登记生效日 : 20210421
出质人 : 深圳市宏申工业智能有限公司
质权人 : 深圳市中小担小额贷款有限公司
实用新型名称 : 一种自动校正旋转中心的装置
申请日 : 20190515
授权公告日 : 20200403
登记号 : Y2021440020022
登记生效日 : 20210421
出质人 : 深圳市宏申工业智能有限公司
质权人 : 深圳市中小担小额贷款有限公司
实用新型名称 : 一种自动校正旋转中心的装置
申请日 : 20190515
授权公告日 : 20200403
2020-04-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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