本实用新型提供一种结合钢材喷号功能的字符识别系统，主要有系统、机器人、步进式横梁输送道，所述机器人端部设有喷头箱组件以及贴标组件，所述步进式横梁输送道一侧设有与系统连接的到位检测装置，还包括标签整理平台。喷头箱组件与贴标组件对称设置，机器人通过转动机构对两者进行切换，喷头箱组件中包括测距传感器、光电传感器、相机、喷印头、隔热防护装置，贴标组件中具有负压吸附头，且负压吸附头装配有电热装置。本实用新型通过系统控制，采用喷头箱组件对板卷进行识别，由系统分析计算喷印路径后对板卷进行喷印，另外在板卷的内表面贴标，实现全自动化标示，提高生产效率，消除安全隐患。