系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构
授权
摘要
本实用新型提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器；两个所述半圆形拉环转角合成所指示的方向即为牵引拉力矢量方向，所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。本实用新型为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。
基本信息
专利标题 ：
系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920699004.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN209783793U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
郝忠虎王强岳松辰
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
许姣
优先权 ：
CN201920699004.1
主分类号 ：
G01L5/00
IPC分类号 ：
G01L5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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