一种仓储式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种仓储式机械手，主要包括底座、壳体、顶盖、回转机构、纵向运动机构、夹具机构。回转机构包括：回转电机、电机连接板、底座回转盘、滚轮。纵向运动机构包括：滚柱丝杠滑台、电机、滑台连接板等。本实用新型解决了仓库内货物搬运自动化的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
基本信息
专利标题 ：
一种仓储式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920699097.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN210307801U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
任胜乐李伟东王明旭
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920699097.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J9/16 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
