本实用新型公开了一种羽毛球发球机，涉及运动设备领域，包括基座，所述基座的上表面固定安装有滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有挥动机构，所述基座的上表面靠近滑轨的一侧位置固定安装有支撑杆，所述支撑杆的侧表面固定安装有红外线探测器，所述支撑杆的顶部固定安装有支撑平台，所述支撑平台的上表面中间位置固定安装有单片机，所述支撑平台的上表面边缘位置贯穿安装有存球装置，所述支撑平台下表面靠近支撑杆的位置固定安装有取球机构。本实用新型安装的取球机构通过两个夹部进行取球，有效避免了钩爪对羽毛球的损伤；本实用新型通过伸缩杆驱动取球机构进行工作，避免使用电机，节约了电能，同时降低了制造成本。