本实用新型涉及车辆顶盖骨架智能柔性焊接系统，包括基座，其上沿长度方向上布置三条相互平行的第一地轨、第二地轨及第三地轨，第一地轨和第二地轨之间垂直长度方向上布置有多条第一横轨，第二地轨及第三地轨之间垂直长度方向上，且与第一横轨对称布置有多条第二横轨；可滑动于第二地轨上上料装置；位于上料装置之前可滑动于第二地轨上上料机械手；第一焊接机械手和第二焊接机械手；用于固定待焊接边梁的边梁角度调节装置，其包括两组，对称布置于第一地轨与第二地轨之间，和第二地轨和第三地轨之间且可滑动于第一横轨或第二横轨上；抓紧定位装置，抓紧定位装置用于焊接中抓紧待焊接杆件，控制终端电性连接上述各装置和各机械手。