本实用新型公开了一种组合皿拆卸用夹持装置，包括工作台和气缸，所述工作台中心安装有转动机构，且转动机构个侧壁上均安装有夹持机构，所述工作台一侧安装有机械臂，且机械臂上设置有拆卸手，所述气缸底部与转动机构相连接，且气缸顶部设置有连接块，同时气缸底部与固定杆相固定，所述连接块与连接杆通过第一销栓转动连接，所述连接杆和夹持臂通过第二销栓相连接，所述夹持臂下侧设置有固定杆，且夹持臂和固定杆通过第三销栓相连接。该组合皿拆卸用夹持装置，设置有夹持机构，启动气缸伸长，带动连接块向前移动，从而连接块带动夹持臂绕第三销栓旋转，两夹持垫靠拢，从而实现夹持组合皿夹。