通用型吸盘机械手
授权
摘要

本申请公开了一种通用型吸盘机械手,包括举升装置、支臂及吸盘抓手,支臂设置在举升装置上,吸盘抓手包括抓手支架、翻转机构及吸盘,翻转机构设置在支臂上;抓手支架包括横梁和至少两个纵梁,横梁中部固定连接翻转机构,纵梁沿横梁方向位置可调节地设置在横梁上;每个纵梁的两端分别设有吸盘,吸盘沿纵梁方向位置可调节。本技术方案可以适用于不同尺寸型号的天窗安装,通用性好,能够节省人工成本。

基本信息
专利标题 :
通用型吸盘机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920700487.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-16
授权号 :
CN210335998U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
宋涛金岳五
申请人 :
一汽-大众汽车有限公司
申请人地址 :
吉林省长春市东风大街一汽-大众汽车有限公司
代理机构 :
北京市万慧达律师事务所
代理人 :
黄玉东
优先权 :
CN201920700487.2
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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