一种SLS金属粉末3D打印机的成型装置，包括激光烧结柜、控制柜，所述的激光烧结柜中设置有烧结室、设置在烧结室上方的激光器、位于激光器和烧结室之间的振镜以及设置在烧结室下方的送料机构，所述的控制柜中设置有工控电脑、电机控制器、激光扫描控制器、激光电源及冷却水泵，所述的送料机构连接电机控制器，所述的烧结室包括烧结仓、仓门以及设置在烧结仓内部的刮刀传送装置、移动平台、刮刀、撞针、第一碰撞杆、第二碰撞杆和设置在烧结仓底部并与烧结仓内腔相连的收集缸，所述的移动平台设置在刮刀传送装置上，移动平台可通过刮刀传送装置左右移动，所述的刮刀设置在移动平台上，所述的刮刀上设置有撞针。