本实用新型涉及泌尿科手术器械技术领域，且公开了一种泌尿外科手术用辅助装置，包括台体，所述台体的四角均固定连接有支撑柱，所述台体的顶部开设有放置槽，四组所述支撑柱的底部均设置有滑动轮，四组所述滑动轮顶部的一侧均开设有滑动通孔。该泌尿外科手术用辅助装置，通过控制两组推杆电机运作，使两组长管向上顶动，两组长管向上顶动使两组支撑杆向上顶动，从而两组支撑杆顶动第一放置台向上移动，使位于该装置中心位置的第一放置台移动至该装置顶部，同时四组连接杆的一端顶动两组第二放置台向左右两侧滑动，使两组第二放置台向左右分开，达到了在不需弯腰时即可拿取位于装置底侧手术工具的效果。