本实用新型公开了一种端子插件机构，包括送料系统、切料系统和插件系统，插件系统包括主轴、安装在主轴上的凸轮、与凸轮配合的摆臂、与摆臂连接的插件装置，插件装置滑动配合在机架上；插件装置设有夹头杆、铰接在夹头杆的左右侧夹头、与夹头杆连接的中心杆、与中心杆配合的升降模块，升降模块的底部设有左右侧楔形块，左右侧夹头的顶部均设有折弯部。升降模块沿中心杆升降，左右侧楔形块分别作用于左右折弯部，使左右侧夹头相互靠拢，夹持端子。由于本实用新型采用了升降模块驱使左右侧夹头均匀张开，顺利地接收端子，再使左右侧夹头相向靠拢，稳定地夹紧端子，有效地避免了夹头与端子发生干涉或碰撞的可能性。