一种六轴机器人手臂的抓手
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摘要
本实用新型公开了一种六轴机器人手臂的抓手，包括抓手安装板、第一夹板和第二夹板，所述抓手安装板下方左侧安装有第二转轴，第二转轴右侧的抓手安装板上安装有第一转轴，第二转轴上方的抓手安装板上安装有第三转轴，驱动齿轮与第二齿轮啮合，第二转轴通过第一连接板连接有第二夹板，所述抓手安装板内部的第三转轴上固定有主动推杆，第二转轴下方的抓手安装板上开设有第二调节孔，且第一连接板上端开设有第一调节孔。该六轴机器人手臂的抓手，采用电缸推动齿轮转动，在通过齿轮传动带动夹板进行加持工作，加持方便，且伺服电缸推动角度可控制，采用在夹板内部设置橡胶垫，起到保护物件的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴机器人手臂的抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920702578.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN209936957U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
赵强王刚李冰周锦源王涵杨文静崔书源
申请人 ：
白城师范学院
申请人地址 ：
吉林省白城市中兴西大路57号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920702578.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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