本实用新型公开了提高使用便利性的智能家居装置，包括人形智能机器人本体，在机器人本体上设置有拿持机构，拿持机构包括连接环和把手组件，连接环套设在机器人本体的颈部；把手组件包括限位环、把手、拉紧环和弹簧，限位环的一侧与连接环连接，把手位于限位环的中心孔中，且把手为U形，其末端均与限位环的内壁上靠近机器人本体的一侧连接，拉紧环和弹簧均位于把手内侧，弹簧靠近机器人本体的一端与限位环连接，其另一端与拉紧环连接，当拉紧环与把手的中间部位接触时，弹簧处于拉伸状态；把手组件有两个，并沿连接环的轴线中心对称。本实用新型通过设置把手组件，提高了使用者使用机器人的便利性。