本实用新型公开了一种新型船舶航行控制装置，涉及船舶航行控制装置技术领域，为解决现有的新型船舶航行控制装置的无法完成对水下船舶定深航行，智能化程度低和缺少相应的信号灯预警系统的问题。所述船体的上端设置有操作室，所述操作室的上方设置有信号灯系统，所述信号灯系统的一侧设置有扬声器，所述信号灯系统的上方设置有报警灯，报警灯设置有若干个，所述主控制器模块的一侧设置有航向数据记录仪，所述主控制器模块的下方设置有深度测量模块，所述深度测量模块的一侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪的一侧设置有磁强计，所述陀螺仪与磁强计之间设置有加速度计，所述船体的下方设置有水压传感器。