本实用新型涉及一种便于清理的泥料自动上料机，属于上料机泥料清理技术领域，包括底座，底座上靠近其两侧的顶部均固定连接有支架，两个支架的中部均转动连接有转轮，两个转轮的外表面通过皮带转动连接，皮带的外表面卡接有数量为两个的半弹性板，半弹性板的上表面开设有放置槽，底座的上表面开设有转动腔，转动腔的内壁通过转轴转动连接有转板，转板的侧面固定连接有按压板；本实用新型通过上述相关结构的配合使用，放置槽可以使泥料在通过皮带的输送过程中不会发生掉落，按动按压块，毛刷板和刮板上移与放置槽的底部抵接，通过插孔和插杆对二者进行锁定，毛刷板和刮板可以对放置槽的底部进行清理。