本实用新型涉及地基基础工程检测技术领域，提供一种自动落锤式动力触探检测装置，旨在解决传统的重型动力触探仪为人力锤，工人无法持续高强度作业，且近距离的操作，工人安全也无法得到保证的问题，包括支架顶板和支架顶板下端边缘通过铰接座安装的三个伸缩支撑脚，所述支架顶板的上端设有牵引装置，且牵引装置的输出端到达支架顶板的下端并可拆卸式固定连接有圆形重力锤，所述圆形重力锤的中部插设有定位杆，且定位杆的下端螺纹安装有触探杆，所述触探杆的上端为倒圆台形结构，且触探杆的下端延伸入地面中，所述触探杆上套设有拔拉杆；本实用新型尤其适用于地基基础工程的便捷检测，具有较高的社会使用价值和应用前景。