本实用新型涉及推土机无线遥控系统，包括车载控制器、车载运动控制器、倾角传感器、座舱式遥控器及便携式遥控器。本装置可以使驾驶员通过便携式遥控器远程无线操控推土机进行生产作业，接收并显示推土机车载摄像头发出的实时视频信号，车载控制器将操纵手柄、按钮的操作转换成操作命令，通过无线传输技术及时准确地接收和发送数据，解析成控制推土机运行的CAN控制命令，同时采集倾角传感器数据及车载运动控制器的数据，实时监控推土机各项工作参数及运行情况画面，做出安全决策并回传报警状态信息，从而减少安全隐患，改善人工作业环境，满足安全监测的快速反馈和远程控制管理，实现了推土机无人值守自动化。