穿戴式手部康复机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种穿戴式手部康复机器人。包括底座及设置于底座上的机器人主体，机器人主体包括手背板及设置于手背板上的拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分，五个手指部分均包括支撑板、直线电机、手指体和多级推杆机构，其中手指体连接在支撑板的端部，直线电机设置于支撑板上，多级推杆机构铰接在手指体上、且与直线电机的输出轴连接，直线电机的线性运动经过多级推杆机构的传动，转化为手指体的各指节绕其回转中心的旋转，各指节覆盖在穿戴者的手指上方，从而带动其手指做同步运动。本实用新型结构紧凑，自由度较多，每根手指可以进行独立的驱动，能够提供更多样化的康复训练动作。
基本信息
专利标题 ：
穿戴式手部康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920705815.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210250477U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
赵新刚赵明冯晓彬张道辉张弼徐壮
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN201920705815.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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