穿戴式手部康复机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医用康复训练设备,特别涉及一种穿戴式手部康复机器人。包括底座及设置于底座上的机器人主体,机器人主体包括手背板及设置于手背板上的拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分,五个手指部分均包括支撑板、直线电机、手指体和多级推杆机构,其中手指体连接在支撑板的端部,直线电机设置于支撑板上,多级推杆机构铰接在手指体上、且与直线电机的输出轴连接,直线电机的线性运动经过多级推杆机构的传动,转化为手指体的各指节绕其回转中心的旋转,各指节覆盖在穿戴者的手指上方,从而带动其手指做同步运动。本实用新型结构紧凑,自由度较多,每根手指可以进行独立的驱动,能够提供更多样化的康复训练动作。
基本信息
专利标题 :
穿戴式手部康复机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920705815.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-17
授权号 :
CN210250477U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
赵新刚赵明冯晓彬张道辉张弼徐壮
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
何丽英
优先权 :
CN201920705815.8
主分类号 :
A61H1/02
IPC分类号 :
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械;振动器;脊柱按摩装置,例如身体冲击装置,对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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