多机器人协作的立体存取车库
授权
摘要
本实用新型提供一种多机器人协作的立体存取车库，它包括立体车库、设于立体车库左侧的第一升降通道、设于立体车库右侧的第二升降通道和若干搬运台车，所述立体车库为N层、前后双排的车库，每层的双排车库之间为横向的搬运通道，搬运通道的两端连接至第一升降通道和第二升降通道，第一升降通道和第二升降通道内分别设置升降电梯，至少每两层设有一组搬运台车，所述搬运台车可在所述搬运通道内横向移动，利用两侧的双升降通道，和合理数量的搬运台车，实现一存一取，构成环形的存取路径，互不干扰，存取无需等待，效率更高，且在存取高峰期，双升降通道可切换存取功能，缓解高峰期压力。
基本信息
专利标题 ：
多机器人协作的立体存取车库
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920707617.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210086934U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
徐君鹏王超邵锋王磊山
申请人 ：
河南科技学院
申请人地址 ：
河南省新乡市红旗区五一路东段
代理机构 ：
郑州德勤知识产权代理有限公司
代理人 ：
苏志洋
优先权 ：
CN201920707617.5
主分类号 ：
E04H6/18
IPC分类号 ：
E04H6/18 E04H6/24 E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/18
具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210086934U.PDF
PDF下载
