抱爪装置以及转移装置

授权

摘要

本实用新型提供一种抱爪装置，包括吸取机构、夹持机构以及驱动所述吸取机构和所述夹持机构同步动作的第一驱动机构，所述夹持机构包括两组相对设置的夹持组件，所述第一驱动机构包括第一驱动件和联动件，所述联动件连接所述吸取机构，所述联动件上相对开设有两组第一凹槽，所述夹持组件上设置有卡设于对应的所述第一凹槽内的第一随动件，所述第一驱动件连接并驱动所述联动件朝向所述待抱取物件运动，所述联动件带动所述吸取机构朝向所述待抱取物件运动，所述联动件带动两组所述夹持组件相对运动，本实用新型还提供一种具有该抱爪装置的转移装置，由此，完成对待抱取物件稳定地夹持。

基本信息

专利标题：

抱爪装置以及转移装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920707924.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-16

授权号：

CN210029210U

授权日：

2020-02-07

发明人：

不公告发明人

申请人：

无锡先导智能装备股份有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号

代理机构：

苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

罗宏伟

优先权：

CN201920707924.3

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91