本实用新型提供了一种盾构机管片钢筋保护层厚度检测装置，属于盾构施工技术领域。本实用新型通过设置磁性体和拉力感应模块的方式利用磁力与距离的比例关系测量钢筋保护层的厚度，由于混凝土为无机非金属材料，所以不会对测量结果产生影响，有利于提高检测精度，同时又设置行走轮，使得检测可以持续进行，将测点转化为测线，大大增加了检测范围，并且能够结合位移测量模块给出的位移参数，精确地确定各个点的保护层厚度，能够方便地对混凝土表面进行全面检测，同时控制模块将拉力感应模块和位移测量模块的信号进行分析处理后转化为具有关联的且可以读取的数据信息，方便数据的比较，反应真实的测量结果。