本实用新型公开了一种准球体和球体的翻转及传输装置，包括机架、设置在所述机架上的链轮、与所述链轮配合的链条、设置在所述链条间的滚子轴，所述滚子轴上设置有滚子，相邻两排滚子间形成用于容纳准球体的容腔，还包括旋转装置；所述链条带动所述容腔水平运动，所述容腔表面设置有凸出的螺旋花纹，带动所述准球体在所述容腔内斜向转动。有益效果：螺旋花纹的设置使球体能在自身所处的容腔内斜向转动，完成全方位的翻转；齿轮和间隔设置的特定长度的三根齿条使球体转动特定的角度，图像采集装置采集齿轮经过齿条前后的共计四张图像，组成球体的完整表面，并提高了检测效果；套筒表面静摩擦系数较大，防止滚子不受控制地转动；两排滚子间能形成多个容腔，容纳多个水果，提高了检测效率。