一种机械手多功能夹爪
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摘要
一种机械手多功能夹爪，涉及机械手技术领域，包括主轴、与主轴连接的夹掌，夹掌空腔内安装夹紧油缸，夹掌的前端部安装夹爪，夹爪通过夹爪转轴与夹掌连接；夹爪的前端部设有小直径弧形槽，夹爪的中端部设有大直径弧形槽，夹爪的后端部设有V型夹钳，小直径弧形槽、大直径弧形槽、以及V型夹钳由前向后依次间隔设置。该夹爪在夹爪的前端部设有小直径弧形槽、在夹爪的中端部设有大直径弧形槽、在夹爪的后端部设有V型夹钳，通过小直径弧形槽能够夹持小直径工件或工具冲头，通过大直径弧形槽能够夹持大直径的短圆棒或饼形工件，通过V型夹钳能够夹持圆柱形长棒料。该夹爪能够夹持不同大小、不同形状的工件。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手多功能夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920709969.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210025348U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
章毅唐亚东程忠吴海建周广和许建许映昆张加红许洁华王丽华
申请人 ：
南通长源重工机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安县经济开发区通榆南路45号
代理机构 ：
扬州市锦江专利事务所
代理人 ：
丁桂红
优先权 ：
CN201920709969.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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