一种便于调节角度的自动装订机用机械手
授权
摘要

本实用新型提供一种便于调节角度的自动装订机用机械手,包括夹爪底座、角度指针和角度尺;所述夹爪底座顶端面固定连接有四个所述转轴,且所述夹爪底座顶端面开设有凹槽;所述夹爪底座前方的两个所述转轴均转动连接有一个所述齿轮,且两个所述齿轮外周面均固定连接有一个所述夹爪转动条;所述电机与机械手的主控系统为普通电性相连接。夹块组安装在第一夹爪和第二夹爪相对面上,通过将夹爪连接块上设有平面夹块和弧面夹块,使夹块组可以夹取不同形状的物体,提高了机械手的方便性,通过紧固手轮组,使平面夹块和弧面夹块之间更换不需要借助其他工具就可以将其调整,提高了机械手的实用性,减少了更换不同形状夹块的操作时间。

基本信息
专利标题 :
一种便于调节角度的自动装订机用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920710192.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-17
授权号 :
CN210361360U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
徐越周曦北周峰
申请人 :
常州市赫铭自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市天宁区华阳南路19号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920710192.3
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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