车辆自动充电设备以及移动充电小车

授权

摘要

本实用新型提供了一种车辆自动充电设备以及移动充电小车，该车辆自动充电设备包括：机械臂，该机械臂具有一固定端及一活动端，该活动端上设置有充电接头；单目视觉识别设备，设置在该机械臂上；控制器，该控制器包括运算单元和运动控制单元，其中：该运算单元可计算该活动端的目标位置，该运动控制单元用于控制该机械臂运动，以使得该活动端从当前位置运动至该目标位置。当用户将车辆停至车位上后，本实用新型提供的车辆自动充电设备可定位车辆的充电接口，并控制机械臂运动以使得充电接头插入到充电接口中，自动为车辆充电，相对于现有技术中人工操作充电枪的方式，可节省用户的时间成本和人力成本。

基本信息

专利标题：

车辆自动充电设备以及移动充电小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920710773.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-17

授权号：

CN210133030U

授权日：

2020-03-10

发明人：

张唯

申请人：

大陆投资（中国）有限公司

申请人地址：

上海市杨浦区大连路538号

代理机构：

上海华诚知识产权代理有限公司

代理人：

汤国华

优先权：

CN201920710773.7

主分类号：

B60L53/37

IPC分类号：

B60L53/37