记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人。包括驱动部分和执行部分，其中执行部分包括拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分、小指部分、连接板及手背板，其中手背板通过连接板与驱动部分连接，拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分结构相同，均包括导线件、刚性线及指套，其中拇指部分的导线件与执行部分连接，其余四指的导线件与手背板连接，刚性线的一端与指套连接，另一端穿过导线件上的导向孔与驱动部分连接，指套用于穿戴在使用者的手指上。本实用新型结构紧凑，重量轻，便携性与穿戴性较好，采用刚性线传递动力，使其具有穿戴柔性，在手部康复过程中，可以保证训练的安全性。
基本信息
专利标题 ：
记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920710776.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210145028U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
赵新刚赵明冯晓彬张道辉张弼徐壮
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN201920710776.0
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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