本实用新型公开了一种机器人法兰输出轴生产辅助装置，包括电机固定板，电机固定板上侧面板上固定连接有电机，电机上端的输出轴连接有一号连接轴，一号连接轴远离电机的一端焊接有连接板，连接板通过若干铰链连接有压杆，压杆相互对立的一侧面板上连接有橡胶垫，压杆远离橡胶垫的一侧面板上设有一号螺纹面，一号螺纹面螺纹连接有二号螺纹面，二号螺纹面设置在压环的中心处，压环相对的两端均通过二号连接轴连接有导轮，导轮设置在轮槽内，轮槽设置在支柱内部，且支柱下端焊接有螺纹管，螺纹管螺纹连接有固定螺栓，使用时，本实用新型结构简单，使用方便，是一种新型且实用的机器人法兰输出轴生产辅助装置。